雪橇

　　中新網6月4日電 據中國國防科技信息網報道，受到日本名為“摺疊手工”藝術的啟發，美國麻省理工學院研究人員使用新的算法和電子組件，推出可用3D技術製造的印機器人，當被加熱時，這些機器人會實現自我組裝。
　　在香港舉行的2014年度IEEE機器人和自動化國際會議上，MIT電氣工程和計算機科學領域教授兼計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）主任丹妮拉·羅斯，將介紹一種名為“可烘焙的機器人”的3D印表機器人新理念。
　　該團隊已製造出可打印的機器人組件，這些組件被加熱時會自動地摺疊成3D配置。研究人員將就如何從自摺疊激光切割材料製造電子組件作出解釋，並演示電阻器、電感器、電容器、傳感器和執行器的設計，這些機電“肌肉”使機器人能夠運動。
　　羅斯在一份聲明中表示，“我們擁有關於硬件編碼器的大夢想，在其中，你可以使指定‘我想要一個與我的貓玩耍的機器人’或‘我想要一個可清潔地板的機器人’，從這種高層次說明中，你實際上生成了一個工作設備。”
　　“目前為止，我們已在空間上解決了一些子問題，其中之一就是端到端系統，在其中一端，你擁有一個圖片，在另一端，你擁有一個實現該圖片的物體。”
　　該團隊成員宮下修平解釋稱，他們使用一種技術，能精確控制加熱板摺疊的角度。通過在兩個不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯（PVC）片材，當被加熱時，狹縫靠近，PVC連接到一起。
　　她表示，“你這樣做是一種非常複雜的全局控制，即在相同時間內在系統中移動每條邊。你想要以組合這些運動的方式來設計這些邊，實際上彼此互相干擾，從而促成正確的幾何結構。”
　　研究人員還在一篇論文中描述，他們已使用塗鋁的聚酯製造了可摺疊的電子組件。宮下修平用手設計了這些組件，因為有必要指定他們的幾何屬性，還有其電氣屬性。（宋文文）　　（原標題：美高校推出3D印表機器人 加熱時可自我組裝）